🤖💡 L'IA révolutionne la robotique : Mathieu Lapeyre dévoile Reachy, le robot humanoïde 🇫🇷 du futur

08/27/24 • 78 min

🚀 Découvrez l'épisode 90 de Comptoir IA sur le monde de la robotique avec Matthieu Lapeyre, CEO et cofondateur de Pollen Robotics, une entreprise française de pointe basée à Bordeaux. 🦾

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Matthieu, avec un PhD en robotique et une carrière de chercheur à l'Inria, nous emmène à la découverte de Reachy, le robot humanoïde développé par son équipe. Au fil de l’épisode, il partage son point de vue sur l’évolution fulgurante de l'IA et son impact sur la robotique, tout en dévoilant les coulisses de la conception de Reachy.

💡 Points marquants des échanges :

🔹 Révolution de l'IA et Robotique : Matthieu explore la relation symbiotique entre l'IA et la robotique, soulignant comment les avancées en IA, telles que les modèles de langage, ont déverrouillé de nouvelles possibilités pour les robots, en les rendant plus adaptatifs et capables de généraliser leurs actions.

🔹 L'évolution des composants robotiques : Mathieu explique comment l'IA permet de simplifier certains aspects hardware des robots, rendant possible l'utilisation de composants moins coûteux et plus accessibles.

🔹 Le potentiel de l'humanoïde Reachy : ce n'est pas simplement un robot; il est conçu pour être un outil polyvalent, capable d’apprendre et d’interagir de manière intuitive avec l'environnement humain. Matthieu discute de l’importance du format humanoïde pour l'intégration dans des environnements existants et la collecte de données humaines pour améliorer les performances robotiques.

Matthieu nous rappelle aussi le rôle de l’actuator ou actionneur en robotique, crucial dans la transformation de signaux de commande électriques en mouvements physiques.

🌟 Citation marquante : "Les avancées en IA ne se limitent pas aux gains d’efficacité : elles transforment fondamentalement notre approche de la robotique, ouvrant la voie à des robots capables de s’adapter au monde réel de manière autonome."

🎥 Film préféré : Matthieu recommande Short Circuit, un film des années 80 mettant en scène un robot, Johnny Five, qui a marqué son imagination et influencé ses projets robotiques.

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🚀 L'IA va-t-elle changer le monde ? Mehdi Ghissassi (Google DeepMind) nous dévoile tout ! 🧠💡

🚀 Nouvel épisode de Comptoir IA avec l’excellent Mehdi Ghissassi, Directeur et Head of Product chez Google DeepMind, et scout pour Atomico. Mehdi est une figure incontournable dans le domaine de l'IA, reconnu pour son expertise, sa vision et son rôle de connecteur au sein de l’écosystème !

Mehdi nous offre une perspective unique, forgée par son expérience exceptionnelle au sein de Google. Il a eu la chance de travailler à la fois chez Google Brain et DeepMind, deux équipes pionnières en IA, lui donnant une compréhension approfondie des avancées technologiques du domaine. 🧠

Nous explorons ensuite les coulisses de Google, où Mehdi nous dévoile les dernières innovations. La Search Generative Experience (SGE) révolutionne notre façon d'interagir avec les moteurs de recherche, perpétuant ainsi la vision initiale de Larry Page et Sergey Brin. L'intégration de Gemini dans Workspace transforme nos expériences quotidiennes, de la rédaction d'emails dans Gmail à l'analyse de données dans Sheets. 🌟

Mehdi partage également son expérience passionnante dans les pays émergents, notamment en Afrique. Il souligne le potentiel immense de l'IA pour combler les retards technologiques, particulièrement dans les domaines de la santé et de l'éducation. Imaginez un monde où un patient à Cotonou peut consulter le meilleur spécialiste basé à Londres, grâce à l'IA !

En tant qu'investisseur avisé, Mehdi nous fait part de son expérience avec des startups IA prometteuses 🤩 comme Twin d’Hugo, Argil (YC S24) avec nos amis Laodis et Brivael et phospho (YC W24) avec Paul-Louis et Pierre-Louis. Il souligne l'importance pour les VCs de marier compréhension technique et vision produit, citant l'exemple inspirant d'Antoine de Lightspeed.

L'épisode évoque également les géants de l'industrie comme Demis Hassabis et Mustafa Suleyman de Deepmind, Satya Nadella de Microsoft, Brad Lightcap et Sam Altman d'OpenAI, montrant l'interconnexion des acteurs de l’IA.

📚 Mehdi recommande la lecture de "1Q84" de Haruki Murakami, un roman fascinant explorant des univers parallèles, inspiré du célèbre "1984" de George Orwell.

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Épisode suivant

🚀🎓 L'IA va Révolutionner l'Éducation : Les Prédictions de François Fleuret !

J'ai eu l'honneur de recevoir François Fleuret, professeur à l'Université de Genève et à l'EPFL, et auteur du succès "The Little Book of Deep Learning". 🌟 Un épisode riche en échanges sur l'IA et les modèles de langage.

🎙

🚀 Moments forts de l'épisode :

L'explosion de l'IA générative : François explique comment les modèles de langage comme GPT ont changé la donne, rendant l'IA plus universelle et accessible.
Le succès inattendu de son livre : Avec plus de 650 000 téléchargements, ce livre gratuit s'est imposé comme une référence, en simplifiant des concepts complexes pour les esprits les plus curieux. Vous pouvez le trouver ici https://fleuret.org/public/lbdl.pdf et en démarrer immédiatement la lecture, il est optimisé pour mobile. Bravo à François pour cette démocratisation de l’IA !

📚 3 sujets clés abordés :

Les réseaux de neurones et leur fonctionnement : François détaille comment le deep learning enchaîne les traitements pour améliorer les prédictions.
La révolution des transformers : Une discussion passionnante sur l'impact du papier "Attention is All You Need" qui a changé la donne dans le domaine de l'IA. J’ai adoré l’expression de François à ce sujet : “C'est extrêmement bizarre. Je me souviens avoir dit on dirait vraiment Area 51 là”.
Virtual girlfriends : "Ça va faire des partenaires sociaux formidables. Prédictibles, gentils, cultivés, drôles, hyper patients."

💬 Citation marquante : "Les chats, les LLM, et Elon Musk sont des entités dont les performances exceptionnelles dans certains domaines ne prédisent pas leur intelligence dans d'autres."

📖 Livre préféré de François : "Permutation City" de Greg Egan, “Le meilleur livre de tous les temps”, je vais devoir le lire en entier !

🎬 Films SF recommandés :

2001 : L'Odyssée de l'espace

Automata

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